Косинусна теорема

Од testwiki
Преработка од 22:57, 20 март 2024; направена од imported>GeceVicius (growthexperiments-addlink-summary-summary:3|0|0)
(разл) ← Претходна преработка | Последна преработка (разл) | Следна преработка → (разл)
Прејди на прегледникот Прејди на пребарувањето
Сл. 1 – Триаголник. Аглите Предлошка:Math (или Предлошка:Math), Предлошка:Math (или Предлошка:Math), и Предлошка:Math (или Предлошка:Math) соодветно се спротивни на страните Предлошка:Math, Предлошка:Math и Предлошка:Math.

Косинусна теорема (позната и како косинусна формула или косинусно правило) – формула која дава врска меѓу должините на страните на триаголник со косинусот на еден од неговите агли. Користејќи го обележувањето од сл. 1, косинусната теорема е дадена со формулата:

c2=a2+b22abcosγ,

каде γ го означува аголот меѓу страните од должините a и b и спротивен на страната со должина c. За истата слика, другите две формули се аналогни:

a2=b2+c22bccosα,
b2=a2+c22accosβ.

Косинусната теорема ја обопштува Питагоровата теорема, која важи само за правоаголни триаголници: ако аголот γ е прав агол (90 степени, или π/2 радијани), тогаш cosγ, па косинусната теорема се сведува на Питагоровата теорема:

c2=a2+b2.

Косинусната теорема е кориснa за:

1) пресметување на третата страна на триаголник кога се познати другите две страни и аголот меѓу нив,

2) пресметување на аглите на триаголник кога се познати неговите три страни.

Историја

Сл. 2 – Тапоаголен триаголник Предлошка:Math со висина Предлошка:Math

Иако поимот за косинус сè уште не бил развиен во негово време, Евклидовите „Елементи“, кои датираат од III век пр.н.е., содржат рана геометриска теорема која е скоро еднаква на косинусната. Случаите на тапоаголен триаголник и остроаголен триаголник (кои соодветствуваат на двата случаја на негативен и позитивен косинус) се обработени посебно, во тврдењата 12 и 13 од Книга II. Со оглед на тоа дека во времето на Евклид не постоеле тригонометриските функции и алгебрата (особено негативните броеви), неговото тврдење има повеќе геометриски вкус:

Предлошка:Quote

Користејќи го обележувањето на сл. 2, Евклидовото тврдење може да се претстави со формулата

AB2=CA2+CB2+2CACH.

Оваа формула може да се преобрази во косинусната теорема ако се забележи дека CH=CBcos(πγ)=CBcosγ. Tврдењeто 13 го содржи целосно аналогното тврдење за остроаголни триаголници.

Евклидовите „Елементи“ го отвориле патот за откривање на косинусната теорема. Во XV век, Џамшиц ал-Каши, персиски математичар и астроном, ја дал првата експлицитна формулација на косинусната теоремеа погодна за триангулација. Тој направил точни тригонометриски таблици и ја изразил теоремата во погоден облик за современо користење. Во Франција, косинусната теорема сè уште се нарекува „Теорема на Ал-Каши“[1][2][3]

На Запад, теоремата ја популаризирал Франсоа Виет во XVI век. На почетокот на XIX век, современото алгебарско обележување овозможило косинусната теоремa да се запишува во денешниот симболичен облик.

Примени

Сл. 3 – Примени на косинусната теорема: непозната страна и непознат агол.

Теоремата се користи при триангулација, за решавање на триаголник или круг, односно за да се најде (види сл. 3):

  • третата страна на триаголник, доколку се знаат другите две страни и аголот меѓу нив:
    c=a2+b22abcosγ;
  • агол на триаголник, доколку се знаат трите негови страни:
γ=arccos(a2+b2c22ab);
  • третата страна на триаголник доколку се знаат двете други страни и аголот спротивен на една од нив (во случај на правоаголен триаголник може да се искористи и Питагоровата теорема):
a=bcosγ±c2b2sin2γ.

Овие формули продуцираат големи грешки на заокружување при пресметки со подвижна запирка доколку триаголникот е многу остар, односно ако c е релативно мала во однос на a и b или ако γ е мал во споредба со 1. Можно е дури да се добие резултат за косинус на агол кој е малку поголем од еден.

Третата прикажана формула е резултат од решавање на a во квадратната равенка a22abcosγ+b2c2=0. Оваa равенка може да има две позитивни решенија, едно позитивно решение или да нема позитивни решенија што соодветстува на бројот на можни триаголници. Ќе има две позитивни решенија ако bsinγ<c<b, само едно позитивно решениe ако c=bsinγ, а ќе нема решение ако c<bsinγ или cb. Предлошка:Среди

Докази

Со користење на формула за растојание

Сл. 4 – Геометриски доказ

Да разгледаме триаголник со страни со должини a, b, c, каде аголот спротивен на страната со должина c е γ. Овој триаголник може да се смести во Декартов координатен систем со внесување на наведените точки, како што е прикажано на сл. 4:

A=(bcosγ,bsinγ),B=(a,0) и C=(0,0).

Според формулата за растојание, имаме

c=(abcosγ)2+(0bsinγ)2.

Сега, работиме само со оваа равенка:

c2=(abcosγ)2+(bsinγ)2c2=a22abcosγ+b2cos2γ+b2sin2γc2=a2+b2(sin2γ+cos2γ)2abcosγc2=a2+b22abcosγ.

Предноста на овој доказ е тоа што не бара да се разгледуваат посебно различните случаи на остроаголен, правоаголен или тапоаголен триаголник.

Со користење тригонометрија

Сл. 5 – Остроаголен триаголник со нормала

Со спуштање на нормала на страната c низ точката C, т.е. висина на триаголникот (види сл. 5), се добива

c=acosβ+bcosα.

Ова е точно и ако α или β е тап агол, во кој случај подножјето на висината е на продолжението на страната, вон триаголникот. Множејќи со c се добива

c2=accosβ+bccosα.

Земајќи ги предвид другите две висини на триаголникот, се добиваат аналогните равенства

a2=accosβ+abcosγ,
b2=bccosα+abcosγ.

Собирајќи ги левите и десните страни на двете последни равенства, добиваме

a2+b2=accosβ+bccosα+2abcosγ.

Одземајќи ја првата равенка од последната резултира во

a2+b2c2=accosβ+bccosα+2abcosγ(accosβ+bccosα)

што се поедноставува во

c2=a2+b22abcosγ.

Во овој доказ се користи тригонометрија т.ш. се разгледуваат косинусите на различни агли како одделни величини. Тука се користи фактот дека косинусот на агол ја изразува врската помеѓу де страни кои го зафаќаат тој агол во секој правоаголен триаголник. Во други докази, меѓу кои некои се дадени подолу се „погеометриски“ во смисла дека во нив изрази како acosγ се користат само како ознака за должина на некоја отсечка.

Многу докази ги третираат случаите на тапи и остри агли Предлошка:Math одвоено.

Со користење на Питагоровата теорема

Тапоаголен триаголник Предлошка:Math со висина Предлошка:Math

За тап агол

Евклид ја докажал косинусната теорема со примена на Питагоровата теорема за секој од двата правоаголни триаголника прикажани на сликата (AHB и CHB). Ако со d ја обележиме должината на отсечката CH и со h висината BH, од триаголникот AHB се добива

c2=(b+d)2+h2,

а од триаголникот CHB се добива

d2+h2=a2.

Со развивање на првата равенка се добива

c2=b2+2bd+d2+h2.

Заменувајќи ја втората равенка во последниот израз, се добива:

c2=a2+b2+2bd.

Ова е Предлог 12 од Книга 2 од Евклидовите „Елементи“.[4] За да се преобрази ова равенство во современ облик на косинусната теорема, треба да забележиме дека

d=acos(πγ)=acosγ.

За остар агол

Евклидовиот доказ на неговиот Предлог 13 се одвива според истите линии како неговиот доказ за Предлогот 12: ја применува Питагоровата теорема на двата правоаголни триаголника добиени со спуштање на нормала кон една од страни која го формира аголот Предлошка:Math и ја користи биномната теорема за поедноставување.

Сл. 6 – Краток доказ во кој се користи тригонометрија за случај на остар агол

Друг доказ за случај на остар агол

Со користење тригонометрија, косинусната теорема може да се добие со користење на Питагоровата теорема само еднаш. Фактички, со користење на правоаголниот триаголник на левата страна на сл. 6 може да се покаже дека:

c2=(bacosγ)2+(asinγ)2=b22abcosγ+a2cos2γ+a2sin2γ=b2+a22abcosγ,

при што го искористивме тригонометрискиот идентитет

cos2γ+sin2γ=1.

Во овој доказ е потребна мала промена ако b<acosγ. Во овој случај, правоаголниот триаголник на кој се применува Питагоровата теорема се поместува надвор од триаголникот ABC. Единствениот учинок што ова го има на пресметката е дека вредноста bacosγ се заменува со acosγb. Со оглед на тоа дека оваа вредност влегува во пресметката само преку нејзиниот квадрат, остатокот од доказот е незасегнат. Овој проблем се јавува само кога аголот β е тап и истото може да се избегне со пресликување на триаголникот околу бисектрисата на аголот γ.

За сл. 6 вреди да се забележи дека ако аголот на спроти страната a е α, тогаш:

tanα=asinγbacosγ.

Ова е корисно за директна пресметка на втор агол кога се дадени две страни и аголот меѓу нив.

Со користење на Птоломејовата теорема

Доказ на косинусната теорема со користење на Птоломејовата теорема

Го гледаме дијаграмот десно. Околу триаголникот ABC со страни AB=c, BC=a, CA=b е опишана кружница како што е прикажано. Го конструираме триаголникот ABD како складен на триаголникот ABC со BC=AD и BD=AC. Нормалите од D и C ја сечат основата AB во точките E и F соодветно. Тогаш:

BF=AE=BCcosB=acosB DC=EF=AB2BF=c2acosB.

Сега косинусната теорема се изведува со директна примена на Птоломеjoвата теорема на тетивниот четириаголник ABCD:

ADBC+ABDC=ACBD a2+c(c2acosB)=b2 a2+c22accosB=b2.

Очигледно е дека ако аголот B е прав, тогаш ABCD е правоаголник и со примена на Птоломејовата теорема се добива Питагоровата теорема:

a2+c2=b2.

Со споредување на плоштини

Косинусната теорема може да се докаже и со пресметување на плоштини. Промената на знакот на косинусот кога аголот γ e тап, изискува потреба од разгледување на различни случаи.

Да се потсетиме дека

  • a2, b2 и c2 се плоштини на квадратите со страни a, b и c, соодветно;
  • ако аголот γ е остар, тогаш abcosγ е плоштина на паралелограмот со страни a и b кои образуваат агол γ=π/2γ;
  • ако аголот γ е тап, тогаш cosγ е негативен, па abcosγ е плоштината на паралелограмот со страни a и b кои образуваат агол γ=π/2γ.
Сл. 7 a) – Доказ на косинусната теорема за остар агол Предлошка:Math со „сечење и лепење“.

Случај на остар агол. На сликата 7 a е прикажан седумаголник пресечен на помали парчиња (на два различни начина) за да се добие доказ на косинусната теорема. Различните парчиња се:

  • во темно розово, плоштините a2 и b2 лево и плоштините 2abcosγ и c2 десно;
  • во сино, триаголникот ABC, лево и десно;
  • во сиво, помошни триаголници, сите конгруентни на ABC, по два (потемен и посветол) на левата и десната слика.

Еднаквоста на плоштините на седумаголниците на сликите лево и десно дава:

a2+b2=c2+2abcosγ.

Предлошка:Среди

Сл. 7 б) – Доказ на косинусната теорема за тап агол Предлошка:Math со „сечење и лепење“.

Случај на тап агол. На сликата 7 б) шестаголникот се сече на два различни начина на помали парчиња со што се добива доказ на косинусната теорема во случај кога аголот γ е тап. Имаме

  • во розово, плоштините a2, Предлошка:Math и 2abcosγ лево и c2 десно;
  • во сино, триаголникот ABC и триаголник складен на него, лево и десно.

Еднаквоста на плоштините на формите лево и десно дава:

a2+b22abcosγ=c2.

Ригорозниот доказ ќе мора да вклучи докази дека облиците на левите и десните страни се конгруентни и следователно на тоа дека имаат еднакви плоштини. Во него се користи теоријата на конгруентни триаголници. Предлошка:Среди

Со користење на геометрија на круг

Со користење на геометрија на круг, може да се даде погеометриски доказ отколку со користење само на Питагоровата теорема. Во овој доказ се избегнуваат алгебарските изведувања (особено биномната теорема).

Сл. 8 a) – Триаголникот Предлошка:Math (розов), помошен круг (светлосин) и помошен правоаголен триаголник (жолт)

При остар агол γ, каде 𝒂>2𝒃cosγ. Се спушта нормала од A кон a=BC со што се добива правоаголен триаголник со хипотенуза AC и катета со должина bcosγ (видете ја сл. 8 а)). Со пресликување на AC во однос на нормалата, се удвојува правоаголниот триаголник и формира рамнокрак триаголник ACP. Се конструира кружница со центар во A и полупречник b и негова тангента BH низ B, h=BH. Тангентата BH образува прав агол со полупречникот b (Евклидови „Елементи“: Книга III, Тврдење 18), па затоа жолтиот триаголник на сл. 8 а) е правоаголен. Со примена на Питагоровата теорема се добива дека c2=b2+h2.

Потоа со користење на теоремата за тангента-секанта (Евклидови „Елементи“: Книга III, Тврдење 36), според кое квадратот на тангентата низ точката B вон кругот е еднаков на производот на двете отсечки (од B) образувани од која било секанта на кружницата која минува низ B. Во овој случај: BH2=BCBP или h2=a(a2bcosγ). Со замена во равенката c2=b2+h2 се добива косинусната теорема:

c2=b2+a(a2bcosγ).

Треба да се забележи дека

h2

е степен на точката

B

во однос на кружницата. Користењето на Питагоровата теорема и тангентно-секантната теорема може да се замени со примена само на теоремата за степен на точка во однос на кружница.

Сл. 8 б) – Триаголникот Предлошка:Math (розово), помошен круг (светлосино) и два помошни правоаголни триаголници (жолто)

Случај на остар агол γ, каде 𝒂<2𝒃cosγ. Се спушта нормала од A кон a=BC со што се добива правоаголен триаголник со хипотенуза AC и катета со должина bcosγ (видете ја сл. 8б)). Се пресликува правоаголниот триаголник симетрично во однос на нормалата при што оригиналот и сликата го формираат рамнокракиот триаголник ACP. Наредно, се конструира кружница со центар во A и полупречник b, а потоа се црта тетива низ B која е нормална на c=AB со должина двапати поголема од h=BH. Со примена на Питагоровата теорема се добива:b2=c2+h2.

Сега се користи тетивната теорема (Евклидови Елементи: Книга III, Тврдење 35), која вели дека ако две тетиви се сечат, производот од двете добиени отсечки на едната тетива се еднакви со производот на двете добиени отсечки добиени на другата тетива. Во овој случај имамеBH2=BCBP или h2=a(2bcosγa).

Со замена на добиениот израз во претходната равенка, се добива косинусната теорема:

b2=c2+a(2bcosγa).

Треба да се забележи дека бидејќи точката

B

е во внатрешноста на кружницата, нејзиниот степен во однос на кружницата има негативна вредност,

h2.
Сл. 9 – Доказ на косинусната теорема со користење на теоремата за степен на точка.

Случај на тап агол Предлошка:Math. Овој доказ директно ја користи теоремата за степен на точка, без помошни триаголници добиени со конструкција на тангента или тетива. Се конструира кружница со центар B и полупречник a (видете ја слика 9), која ја сече секантата која минува низ A и C во C и K. Степенот на точката A во однос на кружницата е еднаков на AB2BC2 и ABAK. Оттука,

c2a2=b(b+2acos(πγ))=b(b2acosγ),

што е косинусната теорема.

Со користење на алгебарски мерки за отсечки (кои дозволуваат негативни броеви за должини на сегментите) случајот на тап агол (CK>0) и остар агол (CK<0) може да се разгледуваат истовремено.

Со користење на синусната теорема

Со користење на синусната теорема и знаејќи дека збирот на аглите во триаголник мора да биде 180 степени, се добива следниов систем равенки (трите непознати се аглите):

{csinγ=bsinβcsinγ=asinαα+β+γ=π

Ако се изрази аголот β=παγ од третата равенка и добиениот израз го замениме во првите две равенки, и ако се искористи тригонометриското својство дека синус од суплементен агол е еднаков на синусот од самиот агол, се добива еквивалентниот систем:

{csinγ=bsin(α+γ)csinγ=asinαβ=παγ

Со користење на идентитетот

sin(α+γ)=sinαcosγ+sinγcosα

се добива еквивалентниот систем

{c(sinαcosγ+sinγcosα)=bsinγcsinα=asinγβ=παγ

Сега, ако се поделaт првата и втората равенка со cosγ, се добива:

{c(sinα+tgγcosα)=btgγcsinαcosγ=atgγβ=παγ

Следствено, од првата равенка на системот, имаме

csinαbccosα=tgγ,
а од втората равенка, со квадрирање се добива
c2sin2αcos2γ=a2tg2γ

Сега, со замена на последниот израз во втората равенка и со користење на идентитетот:

1+tg2γ=1cos2γ

се добива една равенка со една непозната:

c2sin2α(1+c2sin2α(bccosα)2)=a2c2sin2α(bccosα)2

Множејќи со (bccosα)2, се добива следнава равенка:

(bccosα)2+c2sin2α=a2.

Со развивање на квадратот на биномот, имаме

b22bccosα+c2cos2α+c2sin2α=a2.

и со користење на Питагоровиот идентитет се добива:

a2=b2+c22bccosα.

Со користење на вектори

Означуваме

CB=a, CA=b, AB=c.

Оттука,

c=ab

Ако се земе скаларен производ на секоја од страните со самата себе, имаме:

cc=(ab)(ab)
c2=a2+b22ab

Со користење на идентитетот

uv=uvcos(u, v)

се добива

c2=a2+b22abcos(a, b)

со што е добиено она што се бараше.

Кај рамнокрак триаголник

Кога a=b односно, ако триаголникот е рамнокрак и двете еднакви страни го формираат аголот γ, косинусната теорема значително се поедноставува. Имено, бидејќи a2+b2=2a2=2ab, косинусната теорема станува:

cosγ=1c22a2

или

c2=2a2(1cosγ).

Аналогна теорема за тетраедри

Аналогно тврдење се добива ако се земат α, β, γ, δ да бидат површини на четирите ѕида на тетраедар. Се означуваат диедарските агли (аглите помеѓу два ѕида) со βγ^ итн. Потоа[5]

α2=β2+γ2+δ22(βγcos(βγ^)+γδcos(γδ^)+δβcos(δβ^)).

Верзија погодна за мали агли

Кога аголот, на пример γ, е мал и страните кои го формираат, a и b, се со слични должини, при работа со приближни вредности може да се случи во десната страна на стандардниот облик на косинусната теорема да се појават огромни грешки како резултат на искористеното заокружување. Во ситуации кога ова има битно влијание може да се искористи, математичката еквивалентна верзија на косинусната теорема, слична на хаверсинусната формула, :

c2=(ab)2+4absin2(γ2)=(ab)2+4abhaversin(γ).

Во граничен случај при бесконечно мал агол, косинусната теорема дегенерира во формула за должина на кружен лак, c=aγ.

Во сферната и хиперболичната геометрија

Сферен триаголник решен со косинусната теорема.

Верзии кои се слични на косинусната теорема за Евклидова рамнина важат и во случај на единична сфера и во хиперболична рамнина. Во сферната геометрија, триаголник е дефиниран со три точки Предлошка:Math, Предлошка:Math и Предлошка:Math на единична сфера, и лаковите на големите кружници кои ги спојуваат овие точки. Ако овие големи кружници формираат агли A, B, C, со спротивните страни a, b, c, соодветно, тогаш сферната косинусна теорема тврди дека важат следниве два односa:

cosa=cosbcosc+sinbsinccosAcosA=cosBcosC+sinBsinCcosa.

Во хиперболичната геометрија, парот равенки е познат како хиперболична косинусна теорема. Првата е:

cosha=coshbcoshcsinhbsinhccosA

каде sinh и cosh се хиперболичен синус и косинус, а втората е:

cosA=cosBcosC+sinBsinCcosha.

Како во Евклидвата геометрија, и во овие два случаја може да се искористи соодветната форма на косинусната теорема за да се одредат аглите A, B, C од познавањето на страните a, b, c. Спротивно на Евклидовата геометрија, можно е и обратното во двата неевклидови модела: од аглите A, B, C да се определат страните a, b, c.

Унифицирана формула за површини со константна закривеност

Со дефинирање две функции cosR и sinR како

cosR(x)=cos(x/R) and sinR(x)=Rsin(x/R)

се овозможува да се унифицираат формулите за рамнина, сфера и псевдосфера во единствениот облик:

cosR(BC)=cosR(AB)cosR(AC)+1R2sinR(AB)sinR(AC)cos(BAC^).

Во ова обележување R е комплексен број, кој го претставува полупречникот на закривеност на површината.

  • за R површината е сфера со полупречник R, а неговата константна закривеност е 1/R2;
  • за R=iR:R површината е псевдосфера на (имагинарен) полупречник R, со константа на закривеност Предлошка:Nowrap
  • кога R, површината се стреми кон Евклидова рамнина, со константа на закривеност еднаква на нула.

Верификација на формулата за неевклидова геометрија

Во првите два случаи, cosR и sinR се добро дефинирани во целата комплексна рамнина за сите R0 и прибирањето на претходните резултати е едноставна.

Оттука, за сфера со полупречник 1

cos(BC)=cos(AB)cos(AC)+sin(AB)sin(AC)cos(BAC^).

Слично, за псевдосфера со полупречник i

cosh(BC)=cosh(AB)cosh(AC)sinh(AB)sinh(AC)cos(BAC^).

Навистина, cosh(x)=cos(x/i) and sinh(x)=isin(x/i).

Потврдување на формулата при граничната вредност на Евклидовата геометрија

Во Евклидовата рамнина мора да се пресметаат соодветните граници за горенаведената равенка:

cosR(x)=cos(x/R)=112x2R2+o(1R4)

и

sinR(x)=Rsin(x/R)=x+o(1R3).

Со примена на ова во општата формула за конечно R се добива:

1BC22R2+o(1R4)=(1AB22R2+o(1R4))(1AC22R2+o(1R4))++1R2(AB+o(1R3))(AC+o(1R3))cos(BAC^)

Ако се соберат членовите, се помножат со 2R2, и се земе R, се добива очекуваната формула:

BC2=AB2+AC22ABACcos(BAC^).

Поврзано

Наводи

Предлошка:Наводи

Надворешни врски